中国物权法对中国船舶登记制度的影响和立法启发

论述中国物权法对中国船舶登记制度产生的影响以及随之带来的法律启发,同时尝试对中国海事立法提出建议。     

漂浮载体弹性机械臂动力学控制

导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法，并通过算例加以说明。     

虞夏之际族群流徙、混融的考古学研究

虞、夏之际是部落联盟制崩溃阶段。禹对共工氏、有扈氏及三苗集团之间等远近氏族、部落的征服及在此基础上导致的人群流动和族群间的渗透混融，不仅初步奠定了中国历史上第一个早期国家疆域的轮廓和组织原则的基础，而且对战国秦汉时期的华夷五方格局的形成产生了深远的影响。     

国家能源安全的作用机制分析

能源、经济、社会是一个复杂的大系统,通过它们之间关系的分析,界定国家能源安全的前向和后向作用机制。采用因素分析法,通过对前向作用机制的分析,归纳出影响国家能源安全的因素包括国际和国内两个方面,而国内方面又包括国内经济因素、安全控制力因素和能源本身因素三个部分;依据社会福利准则,构建效用函数模型,通过对后向作用机制的分析,说明促进国家能源安全对社会福利水平的提升,主要应该通过提高消费效用弹性(q值),降低贴现率(r值)和延长能源耗竭期(T年)三种途径。     

基于MATLAB的动态规划常用算法的实现

运用MATLAB编程实现了动态规划的逆序、顺序、双向混合算法，并分别应用于求解几类典型问题，验证了该方法的有效性，同时表明该程序对求解动态规划多类典型问题是通用的，丰富了MATLAB优化工具箱，具有一定的应用价值．     

印鉴自动识别系统中封闭凸多边形图像的提取

提出了一种封闭凸多边形图像的提取方法－种子扩散浮置实体算法，解决了印鉴自动识别系统中将待验印鉴图像从背景噪声中提取出来的问题，并在实际应用中取得了良好的效果。     

关于共单调定理的一个注记

给出了一个新的共单调定理,利用这个定理讨论了倒向随机微分方程的解zt的一些性质.本文的结果推广了已有的结果.     

Lorenz方程组的有限差分格式的长时间行为

考虑带有整体吸引子的Lorenz方程组,研究由Euler隐格式和一类Crank-Nicolson格式生成的离散动力系统,证明这些离散动力系统都存在整体的吸引子.同时证明两个差分格式在有限的时间段[0,T]上的稳定性和差分解的收敛性.     

浮绳式网箱框架纲波浪力特性的初步试验研究

结合生产的实际需要,沿海浮绳式网箱生产的作用日益突出,因而研究其水动力特性非常重要。根据这一需要,采用预加张力的直交系泊方法,依据目前柔性浮绳式网箱尺寸和渔具模型试验方法设计、制作了一个柔性浮绳式网箱模型（1 m×1 m×1 m）,并进行了水槽试验。试验工况为规则波,周期为0.8～2.0 s（间隔0.2 s）,波高为50～250 mm（间隔40 mm）。在不同波浪周期、波高下,根据测量数据,分析研究作用在浮绳式网箱框架纲上波浪力的特性。试验结果表明：波浪力的变化与波浪特性相似,呈周期性、不对称变化,垂直于波浪方向的2根框架纲的波浪力峰值比与波浪方向平行的2根框架纲的稍小。框架纲上的波浪力不是同步变化的,存在一定相位差,但由于框架纲是柔性绳索制成的,因而能承受由于不同相位波浪力产生的扭矩剪切作用,证明了波浪作用下HDPE网箱常受到破坏而浮绳式网箱安然无恙的事实。最后,就水流和波浪共同作用下的网箱水动力学进行了试验研究,发现波流共同作用下的水动力值并不是单独在纯流和纯波下的水动力的值的简单相加,而存在一修正项。